研究人員已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了一種人工智能系統，該系統可以實(shí)現“混合無(wú)人機”，該系統結合了飛機和直升機的特性。

大多數無(wú)人機的螺旋槳前移設計效率低下，并減少了飛行時(shí)間。麻省理工學(xué)院，達特茅斯大學(xué)和華盛頓大學(xué)的研究人員提出了一種新的混合動(dòng)力設計，旨在將直升機和固定翼飛機的優(yōu)勢結合起來(lái)。

為了支持新設計，開(kāi)發(fā)了新的AI系統，可通過(guò)單個(gè)飛行控制器在懸停和滑行之間切換。

麻省理工學(xué)院CSAIL研究生和項目負責人徐捷在接受VentureBeat采訪(fǎng)時(shí)說(shuō)：

“我們的方法允許非專(zhuān)業(yè)人士設計模型，等待幾個(gè)小時(shí)來(lái)計算其控制器，然后使用定制的隨時(shí)可飛行的無(wú)人機走開(kāi)。

希望這樣的平臺可以使所有人都更容易使用這些更通用的“混合無(wú)人機”。”

現有的固定翼無(wú)人機需要工程師為懸停(如直升機)和水平飛行(如飛機)構建不同的系統。還需要控制器之間進(jìn)行切換。

當今的控制系統是圍繞仿真設計的，在實(shí)際場(chǎng)景中的實(shí)際硬件中使用時(shí)會(huì )引起差異。

通過(guò)強化學(xué)習，研究人員訓練了一個(gè)模型，該模型可以檢測模擬與現實(shí)之間的潛在差異。然后，控制器只需更新無(wú)人機的目標速度，即可使用該模型從懸停過(guò)渡到飛行，然后再返回。

OnShape是一種流行的CAD平臺，用于允許用戶(hù)從數據集中選擇潛在的無(wú)人機零件。然后，可以在模擬器中測試提出的設計的性能。

研究人員在論文中寫(xiě)道：“我們希望該提議的解決方案將在許多其他領(lǐng)域得到應用。” 很難想象有一天這項研究會(huì )擴大到攜帶人員的“空中出租車(chē)”等等。

研究人員將在本月晚些時(shí)候在洛杉磯的Siggraph會(huì )議上介紹他們的論文。