豐田的T-HR3人形機器人通過(guò)DOCOMO 5G連接進(jìn)行遠程控制

2020-01-01 17:58:26    來(lái)源：    作者：

豐田汽車(chē)和NTT DOCOMO宣布他們已經(jīng)聯(lián)手對T-HR3人形機器人進(jìn)行了測試。在此測試中，使用遠程位置的5G連接控制了T-HR3機器人。遙控器和機器人相距10公里。

豐田的T-HR3人形機器人通過(guò)DOCOMO 5G連接進(jìn)行遠程控制

控制器和機器人之間的唯一連接是無(wú)線(xiàn)5G連接。豐田開(kāi)發(fā)了T-HR3機器人，其目標是創(chuàng )建一個(gè)可以在各種情況下支持人類(lèi)活動(dòng)的伙伴機器人。豐田公司在開(kāi)發(fā)機器人時(shí)考慮的情況包括醫療保健和室內協(xié)助。機器人使用扭矩伺服模塊來(lái)控制扭矩，并使用一個(gè)主操縱系統，該系統也可以操縱整個(gè)機器人身體。

機器人的操作員可以感受到施加在T-HR3上的外力。在通過(guò)5G進(jìn)行此無(wú)線(xiàn)測試之前，對機器人的所有控制都通過(guò)有線(xiàn)連接進(jìn)行。使用的5G網(wǎng)絡(luò )在DOCOMO開(kāi)發(fā)的技術(shù)上運行。

該機器人具有全身協(xié)調和平衡控制功能，可以使其與環(huán)境中的其他物體碰撞時(shí)保持平衡。機器人非常靈活，操作員坐在系統內部的各種椅子上，胳膊和腿可以使機器人像用戶(hù)一樣移動(dòng)，并使用戶(hù)感覺(jué)到施加在機器人上的外力。

T-HR3機器人高1540毫米，重75公斤。該機器人具有32個(gè)軸或運動(dòng)和十個(gè)手指。目的是使機器人能夠使用和操縱為人類(lèi)進(jìn)行交互的對象。

鄭重聲明：本文版權歸原作者所有，轉載文章僅為傳播更多信息之目的，如作者信息標記有誤，請第一時(shí)間聯(lián)系我們修改或刪除，多謝。