工程師克里斯·盧(Chris Roh)在加州理工學(xué)院的校園里散步時(shí)，偶然發(fā)現一只蜜蜂被困在密立根池塘的水中。盡管這是一個(gè)常見(jiàn)的現象，但它使Roh和他的同事Mory Gharib發(fā)現了蜜蜂在水和空氣之間的獨特導航方式。

該事件發(fā)生在中午左右，所以頭頂的陽(yáng)光將蜜蜂的陰影直接投射到水池的底部，更重要的是，蜜蜂不斷地揮動(dòng)著(zhù)波浪。

當蜜蜂掙扎著(zhù)向池塘邊緣掙扎時(shí)，盧武bottom注意到池底的陰影顯示出了蜜蜂翅膀產(chǎn)生的波幅。

加里卜(Gharib)和盧(Roh)創(chuàng )造了密立根池塘(Millikan Pond)的條件。他們將水放入鍋中，使其完全靜止，然后將蜜蜂一次放入水中。當每只蜜蜂在水中拍打時(shí)，濾光直接對準它，在鍋底產(chǎn)生陰影。

描述由NSF資助的研究結果的論文發(fā)表在《 美國國家科學(xué)院院刊》上。

蜜蜂落在水面上時(shí)，水粘在翅膀上，剝奪了它的飛行能力。但是，這種粘性會(huì )使蜜蜂拖水，產(chǎn)生波浪推動(dòng)水前進(jìn)。加里卜說(shuō)：“蜜蜂翅膀的運動(dòng)產(chǎn)生了一種波浪，使其身體能夠向前騎行。” “它會(huì )向安全方向傾斜或沖浪。”

Roh和Gharib將他們的發(fā)現應用于機器人技術(shù)研究，開(kāi)發(fā)了一種小型機器人，該機器人使用類(lèi)似的動(dòng)作來(lái)導航水面。該運動(dòng)可用于生成能夠飛行和游泳的機器人。