很多朋友不知道【突破場(chǎng)景瓶頸！眾擎機器人公布人形機器人起身專(zhuān)利】，今天小綠就為大家解答一下。

眾擎人型機器人

專(zhuān)利摘要顯示，該申請核心目的是提升人形機器人起身動(dòng)作在真實(shí)場(chǎng)景中的穩定性與成功率，解決傳統人形機器人起身依賴(lài)固定地形、易失衡的技術(shù)難題。其核心控制方法分為五大步驟：接收起身觸發(fā)指令后調取控制程序，獲取機器人質(zhì)心及多個(gè)末端執行器的預設起身參考軌跡，同步調取周?chē)h(huán)境感知信息，判斷地形是否滿(mǎn)足支撐條件；當地形不達標時(shí)，結合環(huán)境信息、質(zhì)心數據及預設軌跡，動(dòng)態(tài)調整起身參考軌跡，最終控制機器人從預設姿勢平穩過(guò)渡至雙腳站立。

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【CNMO科技消息】近日，CNMO注意到，深圳市眾擎機器人科技有限公司申請的“一種人形機器人視覺(jué)起身控制的方法及人形機器人”專(zhuān)利正式公布，專(zhuān)利公開(kāi)號為CN121411292A，有效突破人形機器人在真實(shí)復雜場(chǎng)景下起身穩定性不足的行業(yè)痛點(diǎn)，為其商業(yè)化落地奠定核心技術(shù)基礎。

據CNMO了解，眾擎機器人成立于2023年，專(zhuān)注于通用智能機器人及行業(yè)場(chǎng)景方案研發(fā)，產(chǎn)品覆蓋科研教育、工業(yè)制造等多領(lǐng)域，團隊匯聚國內外頂尖高校人才，具備全棧自研能力，曾入選粵港澳大灣區人工智能重點(diǎn)企業(yè)TOP50。此次專(zhuān)利公布，是該公司在人形機器人運控算法領(lǐng)域的重要突破，也是我國人形機器人核心技術(shù)自主化的又一具體成果。

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