很多朋友不知道【破殼機器人許華哲：兩年內中國將出現可用家庭機器人】，今天小綠就為大家解答一下。

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　　【CNMO科技消息】近日，具身智能公司“破殼機器人”創(chuàng )始人許華哲在接受采訪(fǎng)時(shí)表示，他預測兩年內中國將會(huì )出現可以實(shí)際使用的家庭機器人。據悉，許華哲曾擔任明星具身智能公司“星海圖”首席科學(xué)家兼聯(lián)合創(chuàng )始人，并在該公司估值高峰時(shí)期選擇離開(kāi)，于近期創(chuàng )立了新公司“破殼機器人”。

許華哲

　　許華哲表示，當前創(chuàng )業(yè)環(huán)境比2023年更具優(yōu)勢。硬件供應鏈更加成熟，數據豐富度顯著(zhù)提升，融資和市場(chǎng)認知也有所改善。他強調，在技術(shù)尚未收斂的今天，進(jìn)入家庭機器人領(lǐng)域仍有巨大機會(huì )，后發(fā)者未必落后。

　　商業(yè)層面，許華哲認為機器人進(jìn)入家庭的邏輯不同于To B場(chǎng)景。To C機器人更像科技潮品、家庭助手和管家的復合體，其價(jià)值在于提供先鋒的生活方式與極致的便利，產(chǎn)品價(jià)格區間預計為五位數起步。近期，“破殼機器人”已完成數千萬(wàn)美元天使輪融資，投資方包括云啟資本、順為資本、小米戰投等機構。

機器人

　　在技術(shù)路線(xiàn)選擇上，許華哲采取了與行業(yè)主流不同的方案。他放棄了主流的VLA基座模型，轉而構建能夠直接輸入和輸出“視頻-動(dòng)作”的世界模型。在模型結構上，他提出了“UAG架構”，采用并聯(lián)式預訓練替代瀑布式級聯(lián)，并將強化學(xué)習貫穿全過(guò)程，實(shí)現了訓練效率的五倍提升。

　　許華哲認為，真正的通用人工智能應該在家庭場(chǎng)景中誕生和應用。家庭場(chǎng)景的任務(wù)比工廠(chǎng)場(chǎng)景更混亂隨機，且數據豐富，是訓練通用模型的最佳土壤。他理想中的家庭機器人能夠完成上一代機器人無(wú)法處理的復雜任務(wù)，例如精細清潔、剝橘子、剝蝦，以及串聯(lián)洗衣、烘干、收納等長(cháng)序列多步驟任務(wù)。

　　數據采集方面，“破殼機器人”采用了三層方案：外骨骼數據采集、UMI手套方案以及第一人稱(chēng)視角人類(lèi)數據采集。公司為數據采集量身定制的手套硬件已迭代了五六個(gè)版本。許華哲透露，公司第一代32B參數規模的具身世界模型已完成首輪訓練，正處于數據迭代的關(guān)鍵爬坡期。

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